日前，立得空间信息技术股份有限公司（简称:立得空间）拟首次公开发行股票并上市，辅导机构为长江证券。

来源：上市辅导备案截图

上个世纪90年代，怀揣着对测绘行业的敬畏，郭晟在武汉大学国家实验室里面一个小办公室里，创办了立得空间，中国科学院院士、中国工程院院士李德仁亲自助阵，担任公司的首席科学家。

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经过二十余年的发展，如今立得空间的业务范围已经从小众的测绘，拓展到了炙手可热的自动驾驶、机器人等领域，并开始筹备走向二级市场。

1990年，郭晟从武汉大学测绘与遥感专业毕业，此后一直在寻找自己的创业方向。

直到1999年，一个偶然的机会，郭晟的导师李德仁教授刚从德国出访回来，他就自己的见闻和郭晟进行了探讨，认为三维立体地图可能会取代平面的传统二维地图成为主流。

郭晟当时就萌生了把传感器装到汽车上的想法，于是他抓住这个机会，创立了立得空间。

成立之初，立得空间希望通过研发移动测量技术，破解当时我国测绘手段落后，地理信息获取难的难题。

在发展的过程中，立得空间逐渐开始发展移动空间测量服务，并利用空间大数据拓展智慧城市的相关业务。截至目前，立得空间的主营业务有移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块。

据不完全统计，成立以来，立得空间获得了十余轮融资，投资方包括东风集团、南方资产、长江创投等企业或机构。

2006年，立得空间获B轮融资，投资方为红塔创投、招商科技；这其中，红塔创投为中烟集团剥离的非烟业务，由红塔集团发起设立。

2018年，立得空间获东风汽车集团5000万元投资，将为东风汽车提供符合车规级标准的高精度地图，以支持东风汽车面向乘用车和商用车产品线在自动驾驶、ADAS和车联网等技术方面的投入。

2022年11月，立得空间获得1.3亿人民币战略投资，投资方为南方资产。

2023年3月，长江创投公司与武汉高科共同管理的武汉光谷长江激光北斗基金，完成对立得空间信息技术股份有限公司5000万元战略投资。

辅导备案报告显示，截至目前，控股股东郭晟直接持有公司18.04%的股权，通过丰景成间接控制公司1.84%股权，合计控制公司19.88%股权。

此外，天眼查数据显示，立得空间对外投资有13家企业，包括广州真图信息技术有限公司、北京秀友科技有限公司、武汉极智行科技有限公司等。

立足于移动测量和实景三维技术，立得空间在测绘、城市管理、公共安全、交通、旅游、应急、林草保护等领域，建立了数千个成功的应用案例，参与了全国600多个城市的智慧城市建设。

郭晟介绍道，随着世界进入以“数字孪生&元宇宙”和智能化为标志的时代，立得空间也开始将业务延伸到数字孪生、机器人和自动驾驶领域。

在数字孪生领域，立得空间推出基于“BIM+GIS+IoT”框架研制出的底座级产品，以三维可视化技术为基础核心组件，融合数字孪生、数据治理、空间服务引擎、IoT 引擎等为一体，为智慧城市、工厂园区、GF 等垂直行业应用提供数字孪生基础数据服务、平台支撑和二次开发能力。实现以虚控实，提升真实业务场景的智能化管理和决策水平。

在机器人领域，立得空间凭借20多年在移动测量、惯性导航、多传感器融合、时空大数据服务等技术上的深厚积累，自主研发了“INS（惯性导航系统）+SLAM”算法，可以使机器人获得高精度的定位和导航能力。

在自动驾驶领域，立得空间打造的车联网大数据服务平台，可以通过“CRM+LBS”的服务模式，为企业用户提供集地图服务和商业分析一体化的车辆管理平台及成熟的行业解决方案。2022年，立得空间还参与了长安的自主代客泊车系统的项目开发工作，生产AVP泊车地图，包括城市交通枢纽、大型商超、公共场所的停车场AVP泊车地图。

团队层面，立得空间拥有一支由多方面专业人才组成的研发队伍，研发能力涵盖机电、惯性导航、测绘遥感、人工智能、互联网、大数据等诸多领域，具备跨界科研能力和复杂系统集成能力。