孙正义酷爱机器人，少年时便是铁臂阿童木的粉丝，长大后且有实力的孙正义，通过名下投资基金软银在全球范围内涉猎机器人产业，2017年还将明星机器人企业波士顿动力收入囊中。

在中国，孙正义近年来也陆续投资了优艾智合、思灵机器人、擎朗智能、节卡机器人等企业。当下，正有一家软银投资的中国机器人企业冲击资本市场，欲摘下科创板“协作机器人第一股”的称号。

5月9日，据上交所官网信息，节卡机器人的科创板IPO申请获受理，保荐机构为国泰君安。

(资料图片)

来源：上交所官网

据悉，节卡机器人主要从事协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务，此次冲击科创板IPO，拟募资7.5亿元用于扩充产能和研发中心的建设。

协作机器人是工业机器人在细分应用场景下的分支，也被叫做协同机械臂。2021年，全球共销售协作机器人3.9万台，节卡机器人的销量为2267台，全球市场占有率约为6%。

当前协作机器人领域的国内外主要企业包括丹麦的优傲、北京的遨博、苏州的艾利特以及上海的节卡等。当前，越疆科技在今年2月启动上市辅导，遨博正计划于今年三季度科创板上市。节卡机器人IPO申请已获受理，最终能否顺利成为“协作机器人第一股”？

由于中国工业机器人厂商技术能力薄弱，市场上绝大部分参与者都是以集成为主，关键部件的核心技术全部掌握在国外企业手中。因此曾经的中国工业机器人市场，60%以上的份额长期被ABB、库卡、发那科、安川等外资品牌工业机器人占领。

本以为中国工业机器人难有突围机会了，直到李明洋看到了协作机器人的巨大潜力。彼时，国外工业机器人巨头对协作机器人的重视程度不够，市场并没有得到开发，因此在协作机器人领域，中国可以与传统工业巨头机器人厂商在同一起跑线，甚至可以实现换道超车。

2014年7月，李明洋组建团队成立节卡机器人公司。作为上海交大的校友，李明洋最先找到了上海交通大学的机器人研究所，双方联合智能装备研究中心，进行机器人本体核心技术的前沿研发。上海交大机器人研究所教授朱向阳也成为了节卡聘请的科学顾问团队中的首席科学家。

就这样，上海交大的老师研发原型，节卡的工程师负责产品及应用性的开发，节卡机器人在一群教授和工程师手中诞生。

节卡机器人成立后，第一份智能化系统的设计图纸很快就亮相。当年10月，节卡机器人的智能化系统原型机设计完成。

李明洋在成立节卡机器人之前，曾任饮料工业公司工程师和利乐包装公司销售经理，因此节卡机器人在创立之初就制定了首要攻克的目标，即解决工业流水线后段二次包装的落后状况，其中最具突破性的就是为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统。

节卡机器人的机械臂逐渐被国内几家乳制品厂商使用，开始了批量供货。在成名的过程中，节卡机器人开始吸引资本的关注。据了解，节卡机器人在2015年底便完成了1500万元A轮融资，投资方为和君资本。

随着业务扩展和市场份额的提升，节卡机器人开始与更多投资机构产生联系。据悉，在2015年至2022年的7年间，节卡机器人先后完成6轮融资，累计融资额达14亿元，外部股权投资方包括磐信投资、赛富基金、上海交睿、方广投资、软银、淡马锡、沙特阿美等机构。

招股书显示，在IPO前的最后一轮融资中，节卡机器人通过增资和股权转让，引入淡马锡、软银、沙特阿美、星宇股份等股东。其中淡马锡通过SPRINGLEAF和TRUE LIGHT合计注资3亿元；软银愿景基金二期则以1.25亿元注资，1.75亿元受让原股东部分股份；沙特阿美合计投资4000万元。

按照最后一轮增资情况，节卡机器人IPO前的估值约36.5亿元。

截至IPO前，节卡机器人的股权结构中，磐信上海持股为11.29%，上海交睿持股为10.53%，方广投资持股9%，软银愿景基金持股为7.97%，淡马锡持股7.97%，先进制造基金持股为7.53%，深圳阿斯特持股为4.84%，南京赛富和黄山赛富合计持股为3.66%，沙特阿美持股为1.06%，星宇股份持股为0.53%。

来源：招股书

节卡机器人股权结构较为分散，单个股东持股比例均未超过20%，因此无控股股东。但李明洋仍为公司实际控制人，据节卡机器人股权结构，李明洋直接持股比例为5.98%，通过节卡实业间接持股8.88%，合计持股比例约为14.86%。李明洋通过与节卡实业、节卡巨力等股东的一致行动关系，合计拥有节卡机器人41.63%表决权。

招股书显示，2020年、2021年、2022年节卡机器人分别实现营收4827.86万元、1.76亿元、2.81亿元；净利分别为-2395.78万元、-723.3万元、573.57万元；扣非后净利分别为-2612.9万元、-1846.38万元、4.4万元。

节卡机器人在2022年营收同比增长约59%，净利润同比扭亏，但扣非后净利润仅4.4万元。招股书显示，节卡机器人归属于母公司所有者的非经常性损益净额为569.18万元，并且在2022年，节卡机器人的汇兑收益达到了3525万元。

此外，截至2022年12月31日，节卡机器人合并报表口径未分配利润为-3571.47万元，仍存在累计未弥补亏损。

来源：招股书

节卡机器人提供的产品主要是协作机器人整机产品及机器人系统集成业务。2020年、2021年、2022年，节卡机器人来自机器人整机的收入分别为3925.75万元、1.41亿元、2.16亿元，收入占比分别为81.37%、80.28%、77.24%；来自机器人系统集成的收入分别为701.33万元、3142.81万元、5923.34万元，收入占比分别为14.54%、17.91%、21.14%。

在研发投入方面，节卡机器人在2020年至2022年三年间的合计研发投入为9237.61万元，累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例为18.30%。

节卡机器人当前仍处于不断投入阶段，2020年、2021年及 2022年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-4238.78万元、-3559.42万元及-1.05亿元，呈持续净流出状态。公司资金需求依赖资本市场融资。

招股书显示，借卡机器人计划IPO募资额为7.5亿元，分别用于年产5万套智能机器人项目、研发中心建设项目以及补充流动资金，拟投入募资额分别为4.2亿元、3.06亿元和2400万元。

来源：招股书

节卡机器人所处的协作机器人赛道，还处在市场的前期发展阶段。根据IFR数据，近年来全球协作机器人销量持续保持高速增长，2021年全球销量达到3.9万台，同比增长约50%，2017年至2021年的年复合增长率约为37%。根据高工产业研究院（GGII）预测，2023年全球协作机器人销量将达8万台，市场规模将接近120亿元，协作机器人市场有望在未来几年延续快速增长趋势。

节卡机器人IPO的重点募投项目在扩充产能。招股书显示，2022年，节卡机器人的协作机器人产能为5000台，若募投项目顺利投产，节卡机器人的产能将增加10倍。

来源：招股书

招股书显示，2020年、2021年、2022年，节卡机器人的协作机器人整机产量分别为1084台、2871台和4563台，产能利用率分别为72.27%、87.00%、91.26%，产能即将消耗殆尽。同期，节卡机器人的机械臂销量分别为599台、2267台、3579台，产销率分别为55.26%、78.96%、78.44%。

产能利用率高于产销率，加大了节卡机器人的存货风险。据悉，20220年、2021年、2022年，节卡机器人存货账面价值分别为7295.5万元、1.09亿元和1.45亿元，占流动资产的比例分别为19.68%、25.03%和16.79%，存货跌价准备的余额分别为1278.09万元、2123.67万元和3071.43 万元，占各期末存货账面余额的比例分别为14.91%、16.28%和17.48%。

当前，协作机器人还属于新兴领域，市场参与方正在不断拓展应用场景。据了解，节卡机器人目前已广泛应用于汽车零部件、3C电子、半导体、精密制造、新能源等智能制造领域，服务的客户包括丰田、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、伟创力等国内外知名企业。但协作机器人的市场渗透率仍处于较低水平。

节卡机器人在目前的市场环境中，还需持续培育客户、不断优化产品与技术，同时也要提高市场的国产化率，才能开拓增量市场。

在近期筹备IPO的协作机器人厂商中，节卡机器人的上市申请率先获得科创板受理，但距离上市还有一段路要走。成立9年的节卡机器人，最终又能否顺利戴上“协作机器人第一股”的光环呢？